插件機(jī)是把編帶電子元器件依照程序自動裝置在印刷電路板上的機(jī)器。而自動插件機(jī)插件系統(tǒng)是整臺插件設(shè)備的組成局部。我們就來討論一下這個的組成局部。自動插件系統(tǒng)是經(jīng)過區(qū)域平面內(nèi)快速運(yùn)動拾取電子元器件，準(zhǔn)確地安插在PCB板導(dǎo)電通孔內(nèi)。


    淺顯易懂的來講，自動插件系統(tǒng)就是插件機(jī)的大腦，支配和指控著插件機(jī)停止的插件作業(yè)。近些年電子市場開展疾速，我們能在市場上找到的電子元器件多種多樣。但其主要分為散料（例如變壓器、電感器）以及編帶料（例如電容、三極管、電阻），散料引腳短且硬，不易變形；編帶料引腳長且軟，在取料插件過程中會嚴(yán)重折彎。

    因而插件系統(tǒng)的插件機(jī)構(gòu)需求有針對性地設(shè)計；應(yīng)對不同的電子元器件設(shè)計不同的插件系統(tǒng)。在整個插件過程中，還需求經(jīng)過伺服驅(qū)動模塊保證插件系統(tǒng)穩(wěn)定的驅(qū)動性能，系統(tǒng)各局部諧和有序的動作皆經(jīng)過有效編程言語完成。綜上所述，用插件系統(tǒng)作為插件機(jī)的系統(tǒng)區(qū)別不同電子元器件運(yùn)用不同的插件辦法，并且編程不同計算機(jī)言語將其完成。

    插件機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)控構(gòu)造主要由研華工控機(jī)+固高GTN運(yùn)控卡組成主控模塊。GTN控制卡與拓展4軸端子板通訊，執(zhí)行伺服驅(qū)動模塊以及動作機(jī)構(gòu)的詳細(xì)控制；伺服驅(qū)動器經(jīng)過4軸端子板AXIS1-AXIS4信號接口通訊，與伺服電動機(jī)組成一套完好的閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)；運(yùn)動控制卡提供16路輸入、輸出端口，擔(dān)任光電傳感器信號的接納以及控制；I/O模塊經(jīng)過電磁閥的通、斷執(zhí)行氣動安裝的動作。